裕固語又稱瑤語，屬於阿爾泰語系突厥語族東鄉支。有學者認為，西方的裕固語屬於古突厥語，具有古突厥語的許多特征，並指出它是維吾爾文學語言的“母語”。使用這種語言的有雅樂、賀蘭格、西八三個部落，主要分布在肅南裕固族自治縣西部，即明華區蓮花、明海鄉，大河區韭菜谷鄉，皇城區馬營鄉。
東部裕固族，又稱恩格爾語，屬於阿爾泰東鄉蒙古語系。據考證，它與13世紀的蒙古語相似，保留了更多的古代蒙古語詞匯和語音特征。東部有五個講裕固語的部落，分別是大溝家、羅爾家、楊家、東八家、四瓦家，主要分布在大河區的樂康鄉、紅石窩鄉、青龍鄉、紅星鄉，皇城區的北峰鄉、北集鄉、東灘鄉。
使用漢語的裕固族主要居住在明華區的前灘和酒泉縣的黃泥堡。說不同語言的裕固族也把漢語作為通用的交流工具。此外，無論是西部裕固語還是東部裕固語，都吸收了大量的漢語借詞，涉及範圍很廣。另據調查，大河區和皇城區有人說兩種裕固族語言。而且皇城區有幾個人會說藏語。
裕固族的祖先使用古維吾爾語，後來失去了自己的文字。現在，他們沒有自己的語言，但他們使用漢語。
裕固語是文化部和國家民委的國家試點和搶救性保護項目之壹。可以分為西方語言和東方語言。裕固語屬於阿爾泰突厥語族，由古代維吾爾語演變而來。東方語屬於阿爾泰語系蒙古語族，是古代蒙古語和東遷到祁連山中部的撒冷回鶻人使用的撒冷回鶻語的融合體。裕固族語言不僅是裕固族人相互交流的主要工具，也是裕固族文字消失後傳承和表達裕固族傳統文化的主要方式。