凳子，椅子，都被稱為中國傳統坐具。然而，在最古老的時代，中國並沒有這些“吊腳坐”的家具。這是經過壹段時間的歷史發展逐漸形成的。前面說過，在古代，中國的古人都是用座椅的，也就是通常所說的“席地而坐”。比如孔子講學的畫面，孔子坐在壹張矮床上，身邊的72個弟子坐在幾個墊子上聽課。這時，席子是人們最早的坐具。
與此同時或更晚，出現了被稱為“床”的家具。在古代，床不專指被褥，多用作坐具。
“胡闖”之後，中國家具的潮流越來越高。“凳”這個名稱在晉代的古籍中開始出現。在敦煌唐代的壁畫中，人們可以看到各種形狀的凳子，如方形凳子、長凳子、圓形凳子和橢圓形凳子。唐代名畫《萬扇仕女圖》中所畫的腰圓凳就是其中之壹。
到了宋代，椅子的造型越來越多，有扶手椅、扶手椅、圈椅、頂椅等。後來“太師椅”出現了。