它不是某個特定的人發明的，而是隨著社會生產水平的提高和科技的進步，人們創造設計出來的。
5000多年前的古埃及文物中就有用泥土、木頭、動物骨頭和象牙制作的玩偶，兒童墓中也有小型飲水器和家用器皿。在大約3000年前的波斯文物中發現了壹種帶圓輪的拖拉玩具。在古希臘，有帶發聲陀螺儀的玩具和由繩子啟動的動物形象。古羅馬墓葬中出土了四肢活動的牙雕。德國紐倫堡在18世紀成為歐洲的玩具生產中心。娃娃采用模具打印技術，娃娃內部安裝有機械零件，可以進行哭泣、行走等動作。還生產音樂玩具和發條玩具。19世紀的科技新成果應用於玩具設計和生產，促進了玩具生產的發展，出現了活動圖片、西洋鏡、滑梯等光學玩具。1878美國科學家T.A .愛迪生用留聲機制作了會說話會唱歌的娃娃。從65438年到90年代，美國先後生產出小型電風扇和帶軌道的小型電動火車。
中國玩具也有悠久的歷史。山東寧陽大汶口遺址發現了距今約5500年的小型陶豬。大約3800年前的齊家文物中也有陶器玩具和鈴鐺。風箏和球類運動也有2000多年的歷史。空竹、風車、滾環、拼圖、九連環等。已經成為中國傳統的民間玩具。