(1)不同的混合過程。
豆漿是原汁，磨好後加糖煮沸就可以吃了。在制作過程中，豆漿需要精細研磨(用膠體磨)和多種輔料，如添加劑、糖、奶粉、植物油等。(不需要糖精、色素、防腐劑)。
(2)除臭過程不同
大豆制漿過程中，大豆皮中的脂肪氧合酶在空氣和水的存在下與油脂發生反應，生成酮類、醛類、醇類等物質，產生豆腥味。在豆漿的制作過程中，需要經過脫腥、脫臭等工序，而豆漿的制作過程中卻沒有這樣的工序。
(3)去除抗營養因子的過程不同。
大豆含有胰蛋白酶、血凝素等。，對人體有不良影響。在豆漿的生產中，采用物理或化學的方法來消除這些負面影響，在生產過程中去除壹些能引起胃腸道脹氣的低聚糖，而在豆漿的生產中卻沒有這種工藝。
(4)加工品的吸收率不同。
豆漿的植物蛋白和脂肪球大，人體只能吸收35%左右；豆漿需要經過均質乳化(使用均質機)，使蛋白質與水、油脂、磷脂、砂糖、奶粉、添加劑牢固結合，得到極其細膩均勻的固體分散體和液體乳液，具有乳白色的稠度，可被人體吸收75%左右。
(5)不同的保質期
豆漿經過超高溫滅菌(基本上殺死所有病毒和腐敗菌)，所以保質期較長，壹般在3個月以上，而豆漿經過煮沸和簡單滅菌，保質期只有24小時。
總之，豆漿是在豆漿的基礎上提煉出來的產品，和豆漿不壹樣。