跆拳道的起源與朝鮮半島和三國時期有關。當時朝鮮、新羅、百濟紛紛崛起爭奪領土，紛爭四起。這壹時期是跆拳道快速發展的重要時期。當時習武者能夠靈活運用手腳戰勝對手，成為優秀的戰士。韓國、新羅、百濟當時對跆拳道的稱呼都不壹樣。當時韓國稱跆拳道為“肉搏戰”，新羅稱跆拳道為“華”百濟稱跆拳道為“跆拳道腳跟”。這三個國家都在選拔軍官和軍事事務中使用跆拳道武術。
跆拳道的發展:
1910年日本侵略韓國後，禁止了包括跆拳道在內的所有韓國文化活動。此時，跆拳道技藝在朝鮮土崩瓦解，旅居日本的朝鮮人拯救了跆拳道。日本投降韓國獨立後，防身術也再度崛起。曾經在日本等國流浪的朝鮮人也紛紛回國，同時把其他國家的武術帶回朝鮮。逐漸形成了現代跆拳道的基本體系。
1955官方稱韓國防身術為“跆拳道”。韓國1961 9月成立了唐守道協會，後更名為跆拳道協會，成為全運會正式比賽項目。第壹個國際組織國際跆拳道聯盟(ITF)成立於1966年，世界跆拳道聯盟(WTF)於1973年5月在首爾成立。跆拳道技術在1988年漢城奧運會上首次亮相後，為了適應重大的國際比賽，不斷進行改革和發展。
跆拳道練習是以雙方打鬥的形式進行的，但無論多麽激烈，因為雙方都是以提高技術，磨煉意誌為目的，所以在自己的心裏都要抱著對對方表示尊重和學習的心理。所以練習或比賽前後壹定要互相敬禮，也就是跆拳道提倡的“始於禮，終於禮”的武學精神。
參考資料:
百度百科跆拳道