跆拳道以腿腳技術為主，強調手腳和身體動作的協調。跆拳道練習者攤開手掌，輕輕揮動手臂幹擾對方的攻擊。與其他武術相比，跆拳道的輕快動作更具藝術性和觀賞性。
泰阿虛的意思是腳跟就夠了，也就是說腳是利器。跆拳道腳跟是早在古代就存在的韓國武術。幾百年前在民間流行的時候不僅僅是遊戲那麽簡單。
打跆拳道是壹項非常嚴肅的比賽。對抗和緊張是競賽和運動的本質。參與者分為東隊和西隊。比賽時，他們應該用腳踢對手。誰先踢倒誰就是贏家。緩慢而優雅的腿部動作，有著韓國傳統面具的特點，卻隱藏著快速而有力的壹擊，看起來像是在跳舞，但這並不是為了好玩。而是采取“跆拳道”最有利的姿勢，雙腳向前擡起，代表挑戰。
跆拳道是壹項非常嚴肅的比賽，考驗速度、力量和準確性，也可能導致危險的後果。到了19世紀末，跆拳道這項運動由易到暴，男人可以向敵人復仇，可以縱情飲酒見財，甚至可以向妻子下註。由於韓國嚴格的儒家倫理傳統受不了，所以禁止了這種遊戲，使得跆拳道幾乎銷聲匿跡，但在世紀後期又有所恢復。
跆拳道大師宋先生至今還保留著韓國的傳統文化。他訓練了壹群移民兄弟來重新點燃公眾對這種古老遊戲的興趣。這個叫Tae Heel的遊戲又卷土重來了。宋老師的徒弟，現在是韓國跆拳道聯盟的主席，為跆拳道的推廣做出了巨大的貢獻。目前有數十萬韓國人在學習跆拳道。