按照周朝的禮儀，當時對鞠躬的動作和對象有嚴格的規定，* * *分為磕頭、點頭和空拜，稱為“正式鞠躬”。
祭拜時，拜者必須跪在地上，左手壓在右手上，支撐在地上。然後，他慢慢地向地面磕頭，停留很久，雙手放在膝蓋前面，頭放在雙手後面。這是“九拜”中最重要的禮儀。壹般用於朝臣拜見國王，祭祖。(後來用於僧人舉壹只手向人行禮，也稱“磕頭”。")
古代所謂的“坐”的姿勢和我們現代的“坐”完全不同。坐著的時候要雙膝著地，然後臀部坐在腳後跟上，腳朝後。古人的“坐”，其實就是我們現在的跪。
在接待客人時，每當“坐著”向客人致謝時，為了表示尊敬，往往會把上半身挺直，也就是“拉起”，使坐著變成跪著，然後俯下，就這樣，逐漸形成了日常生活中的跪拜儀式。