魚竿就是沒有繞線輪的魚竿。多用於淡水捕撈，長度壹般為3-8米。國內釣具市場銷售的伸縮釣竿主要分為玻璃纖維釣竿和碳纖維釣竿。由於碳纖維釣竿具有重量輕、垂度低、強度高、耐磨、耐腐蝕等優點，深受漁民喜愛。
手桿根據升降體的力度可分為軟、中、硬三種。棒的硬度就是棒的調性。辨別調性的方法是:將釣竿分成10段，水平持竿，定位竿體自然彎曲形成的弧線的切點，這是判斷調性的依據。
不同調性的釣竿有不同的特點。軟調釣竿身薄、重量輕、有彈性、手感好，適合釣小魚。便於發揮釣竿的彈性張力，拋入釣組，但不適合釣大魚；中音釣竿調性適中，適用於各種釣水和釣法。魚上鉤後，前桿體和尖端靈敏，手感適中。
硬調:適用於水面有水生植物和雜物的水域。可采用長竿、短線、豎釣法。