實踐或活動源於欲望，而非理性。理性只能分辨是非，而不會引起任何活動。欲望則相反，能引起活動，但不能分辨是非。欲望可以服從理性，也可以反對理性。
服從理性的欲望導致好的選擇，反對理性的欲望導致差的選擇，而道德就在於這種好的選擇，所以道德從根本上來源於欲望和理性的統壹。
再者，欲望是由感覺引起的，感覺分為愉悅和痛苦。快樂來自愛好，痛苦來自厭惡。任何熱愛壹件事物的人都能因之而快樂，所以熱愛道德的人也能因之而快樂。所以，道德和幸福並不是不相容的。
在養成習慣之前，做壹個有道德的人並不容易。但是，壹旦養成了選擇的好習慣，道德活動就能帶來快樂，進而誘導我們選擇去做道德的事情。
所以做壹個有道德的人並不難。要特別註意從小養成壹個好習慣，因為既然好習慣對提高人的幸福感特別有幫助，壞習慣自然會損害人的幸福感。