1:沈樁
(1)柴油打樁機
(2)蒸汽打樁機
(3)噴水打樁機
2.鉆孔灌註樁
(1)長短螺旋鉆
(2)移動式鉆井
(3)正循環旋挖鉆機
(4)反循環旋挖鉆機
(5)正循環潛水鉆機
(6)反循環潛水鉆機
(7)保護套管、抓鬥和沖擊鉆機的權利
(8)抓住鉆機
(9)沖擊固體鉆機
(10)沖擊管錐體
(11)旋挖鉆機
(12)行星鉆機
3.液壓靜力打樁機
樁機在灌註混凝土過程中堵管的原因及處理措施，如果混凝土不下到導管內，稱為卡鉆。
(1)原因:最初灌註是水管被水塞卡住。
由於混凝土自身原因，如坍落度太小，流動性差，有大卵石，攪拌不均勻，運輸過程中出現離析，導管接頭漏水，使水泥漿被沖走，粗骨料集中，造成堵管。
處理措施:用長桿夯導管，或在導管上加附著振動器。如果不可能，再次提起導管並修復。
(2)原因:由於機械原因，混凝土長時間滯留在導管內，造成混凝土初凝。處理措施:拔出導管，重新安裝鉆機，用小鉆頭鉆吸剛性籠內的混凝土，如有沖擊逐個拔出鋼筋籠，然後用混有碎石的粘土填實井眼，待沈降後再鉆。
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