(1)宗教舞蹈:經常在宗教祭祀活動中表演，如祈求神靈、祭祀祖先、祈求農業豐收、人丁興旺等。這種舞蹈經常以假面舞的形式出現。它包括崇拜舞、驅魔舞、喪禮舞、祈雨舞、祈福漁獵舞等。
(2)模仿舞蹈:非洲舞蹈多是對農耕、狩獵和戰爭活動的模仿。比如剛果的“昆布拉木夫舞”就是壹種模仿狩獵動物的舞蹈。“Ekongo舞”是壹種模仿戰爭的舞蹈。非洲的模仿舞蹈惟妙惟肖，比如雨舞，非洲人把壹瓢水灑在地上，然後人們用舞步模擬緩緩落下的雨滴的聲音，用快速舞步模擬雨滴變大，用女子舞裙的動態動作來表現傾盆大雨。
(3)象征性舞蹈:象征性舞蹈體現了人們壹定的願望，如祈求豐收、降雨、狩獵成功、尋求兒孫。例如，在奎瓦拉節的葫蘆舞中，舞者們互相傳遞新的綠色葫蘆，並不時將它們拋向空中。這時，葫蘆就成了人們投擲的符號和聖物。它包含了宗教思想，是儲存魔法力量的容器。
(4)群眾舞蹈:這是非洲人通過有節奏的體育運動來發泄自己過剩的精力和找樂子的集體活動。