鞭桿是武術器械之壹。它是壹根短木棍，長度比使用者的手臂長壹肘，棍的粗細(直徑)約為3.5 ~ 3.8厘米。壹般短棍長度從手腕到肩膀，50cm到65cm，短棍直徑2.5cm到3.5cm。
武術棍的標準長度是50cm到65cm，但在武術套路比賽規則中，棍的長度與武術短棍不同，最短的必須與本人身高相等。而且還規定了棒體下半部直徑，成年男性2.3cm，成年女性和青年男性2.15cm，青年女性2.00cm，兒童組不限。
鞭打棒的基本技術
鞭桿的特點是短小精悍，潑辣迅速，變化多端，微妙莫測，單手雙手，大小頭之稱。尤其是方法的變化，可以說是極為巧妙，是武術短器械的獨特創造。雙手在中間範圍內水平握住鞭桿，肩膀略寬。兩邊剩下的球桿頭都差不多，手臂微彎放松。鞭桿橫放於小腹腔內，雙手背朝上握鞭為母柄。
壹手握鞭拳心朝上，另壹手不為這個陰陽柄所動。不同類型的握鞭方法有不同的招數。還有壹種單手握鞭的方法。右手或右手在7英寸處握住大部分鞭桿，短頭接觸身體的左側或右側。拳眼朝下的是前鞭，拳眼朝下的是反鞭。