內齒圈和外殼可以固定在壹起，從油口進入的油推動轉子繞中心點公轉。這個緩慢旋轉的轉子由花鍵軸驅動，成為擺線液壓馬達。
第壹臺擺線電機問世後，經過幾十年的演變，電機的另壹個概念開始形成。這種電機在內置的齒圈中裝有滾子。帶滾輪的電機可以提供更高的啟動和運行扭矩，滾輪減少摩擦，從而提高效率，輸出軸即使在很低的轉速下也能產生穩定的輸出。
通過改變輸入輸出流的方向，可以使電機快速換向，並在兩個方向產生等值的轉矩。
擴展數據
電機是這樣的原理，電樞線圈中感應出的交流電動勢，通過具有電刷換向功能的換向器從電刷端部引出時，轉換成DC電動勢。
感應電動勢的方向按右手定則確定(磁感應線指向手掌，拇指指向導體運動方向，其余四指指向導體內感應電動勢的方向)。
導體受力的方向由左手定則決定。這壹對電磁力形成壹個作用在電樞上的轉矩，在旋轉電機中稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針的，企圖使電樞逆時針旋轉。如果這個電磁轉矩能克服電樞上的阻力矩(如摩擦引起的阻力矩和其他負載轉矩)，電樞就能逆時針旋轉。
DC電機是壹種依靠DC工作電壓運行的電機。廣泛應用於錄音機、錄像機、DVD播放機、電動剃須刀、吹風機、電子表、玩具等。
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