鼓隊分小、中、大。在少先隊大會、大隊和中隊的重大活動等場合，演奏少先隊隊歌。少先隊鼓隊不得參與任何形式的商業活動。
大鼓隊66人，指揮、副指揮1，小號28人(經濟條件有限的地區，小號可改為初級小號)，大鼓隊8人，小鼓隊16，大鈸8人，小鈸4人。
中型號手隊33人，指揮1，其他隊伍是大型號手隊的壹半。
小鼓隊17人，1人指揮，其他隊伍是中型鼓隊的壹半。
鼓隊的要求
少先隊鼓隊的樂器由壹個鼓、四個鼓、兩個號組成(每兩個單元配壹對鈸，只能有壹個單元配壹對鈸)。少先隊鼓隊的順序是:旗手、旗手、指揮、號手、大鼓、鈸、小鼓。
旗手，男女選手均可。要求:精神飽滿，五官端正，高大健壯。旗手，通常是女選手。要求:五官端正，活潑可愛，身材勻稱，體力充沛，比旗手略矮。指揮官，男女玩家都可以。要求:五官端正，身材勻稱，體格健壯，節奏感強，動作敏捷，記憶力好。