1. 抱腹：漢代的內衣，又稱“心衣”。基礎是“袍腹”，上端不用細帶子而用“鉤肩”及“襠”就成為“心衣”。
2. 兩當：魏晉時期的女內衣，有後片，既可當胸又可當背。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。
3. 訶子：唐朝以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了壹種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的。
4. 抹胸：又稱“抹肚”，用紐扣或帶子系結，穿著後“上可覆乳、下可遮肚”，整個胸腹全被掩住。
5. 合歡襟：明朝的女內衣，由後向前系束，面料用織錦的居多，圖案為四方連續。
6. 主腰：從抹胸發展出來的壹種內衣，外形與背心相似，開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶，將所有襟帶系緊後形成明顯的收腰。
總體來說，中國古代女子的內衣講究舒適和美觀，同時也註重實用性和功能性。不同的內衣類型適應不同的穿著需求和場合，體現了古代女子對於自身形象的註重和美化。