中國最早的鎖出現在遠古時期的仰韶文化遺址中。古代的門鎖，最初是由動物的骨頭、繩子、木材制作的，後演化為由青銅、金屬鐵制成。
鎖是人類的發明創造之壹，有著悠久的歷史，最早可以追溯到遠古時期。當時生產力低下，人類靠狩獵為生，而住所更多的是山洞、或者建造的簡易的茅草屋。原始人將狩獵得來的或自己種植的糧食收回家中後，為了避免被野獸盜走，同時為了保護身體不被野獸侵害，就發明了鎖。這是歷史記載的最早的鎖，這可以從距今5000年以前的仰韶文化遺址中得到印證，當時的鎖的形態主要是木質鎖。
到了階級社會以後，私有制建立起來，鎖的作用逐步演變為保護私有財產不被侵害。另外，制作鎖的材料，也發生了變化，由原來的動物的骨頭、繩子、木質演變為青銅。例如，西周就出現了青銅鎖。
隨著生產力的發展，人類歷史進入了鐵器時代，制作鎖的工藝得到了進壹步的提升和優化。到了東漢時期，人類已經房名了金屬鎖，並且結構更為復雜、巧妙，體現了當時的科學技術水平。
目前，鎖有了更新的含義，鎖的含義不僅僅體現在實體的鎖中，還體現在虛擬物質中，比如現在出現了電子鎖、密碼鎖、電控鎖等類型。
鎖在保護人身安全，防止財產被盜，規範人的行為，維護社會穩定方面起著重要作用，人類必然會制作出功能更為強大、設計更為巧妙的鎖具。