2000年，“神奇教練”米盧接任國足，2000年亞洲杯第四名。2001前十，中國首次擊敗阿聯酋、阿曼、烏茲別克斯坦、卡塔爾，中國進入第三個巔峰。
2002年，中國在日韓世界杯上輸給哥斯達黎加、巴西、土耳其後被淘汰，壹球未進九球的成績排在沙特之前的32強倒數第二(沙特未進12球)。
擴展數據:
韓國和日本世界杯小組賽中國隊
1，哥斯達黎加首戰:開場不久孫繼海受傷，中國0-2告負，以失利開始世界杯征程。
2.第二屆世界桑巴隊巴西:在第二場小組賽中，桑巴隊以4球的優勢擊敗了足球王國巴西，給中國人民上了壹堂好課。雖然輸給了巴西，但國足在賽場上展現了應有的實力。
3.決賽土耳其:中國0-3擊敗土耳其。在比賽中，土耳其必須至少以兩球的優勢贏得中國男足。同時希望巴西擊敗哥斯達黎加，確保小組出線。為榮譽而戰的中國男足，最起碼要達到進壹球的目標。從壹開始兩隊就進入僵持狀態，實力遠在中國男足之上的土耳其最終3-0獲勝，成功出線。
最終，中國隊三戰皆負被淘汰，結束了自己的首次世界杯之旅。
百度百科-2002韓日世界杯