畫論、畫史在此時期已建立，如謝赫的《畫品》，提出繪畫品鑒的六法，而其中的「氣韻生動」說更被歷代畫評家奉為最高水準。所謂的氣韻生動即「因有氣而顯示出生命的活力，因有韻動而自然覺得有感人的動感」。
在佛像石窟雕像上，北朝石窟造像，著名的有雲岡石窟、龍門石窟、敦煌莫高窟、麥積山石窟、天龍山石窟等。石窟藝術最雄偉的是雲岡20辜的座像。佛像容貌豐滿，兩肩寬厚，衣褶線條緊貼身軀而雕，莊嚴中寓有慈祥，表現出佛的胸懷氣度。彩塑最好的是敦煌莫高窟第259窟的造像，含蓄微笑的神態，給人以恬靜的美感。洛陽永寧寺塔基出土的北魏泥塑殘像最為精致，面目傳神。 南北朝人物隨著山水詩的出現，長期以來的以表現人物為主的繪畫傳統開始轉變，山水景色也成為繪畫的內容。 南朝還有不少以人物畫著稱的畫家，也有人在團扇上畫出「咫尺之內而瞻萬裏之遙」的山水。南齊謝赫撰著了研究繪畫理論的《古畫品錄》，而他所總結的「六法」，已不僅限於人物畫，對後世有很大影響。
南朝陵墓雕刻方面，歷代帝王、貴族陵墓前有神道石柱、石碑、石獸等。石獸又稱避邪，由獅子造型演變而來，有驅邪、求福或升天之含意。其中已齊武帝陵前的天祿（雙角石獸）、齊景帝陵前的麒麟最具代表。風格承襲漢代石獸雕刻，善於利用整塊石材，以洗練的手法表現雄偉的氣勢。