24式太極拳的由來如下：
24式太極拳也叫簡化太極拳，是國家體委（現為國家體育總局）於1956年組織太極拳專家汲取楊氏太極拳之精華編串而成的。為了便於在廣大群眾中推廣太極拳，1956年在楊式太極拳的基礎上，刪去繁難和重復的動作，選取24式，編成簡化太極拳。
簡化太極拳的掛圖和書籍出版了數百萬冊（張）。僅北京壹地，1980年就建立了140多處太極拳輔導站，舉辦過800多期太極拳訓練班，參加活動者達4萬人次以上，這些輔導站傳授的主要是簡化太極拳。
太極拳，是以中國傳統儒、道哲學中的太極、陰陽辯證理念為核心思想，集頤養性情、強身健體、技擊對抗等多種功能為壹體，結合易學的陰陽五行之變化，中醫經絡學，古代的導引術和吐納術形成的壹種內外兼修、柔和、緩慢、輕靈、剛柔相濟的中國傳統拳術。
太極拳主要代表人物有施承誌、陳正雷、楊振鐸、李秉慈、孫婉容、鐘振山等。傳統太極拳門派眾多，常見的太極拳流派有陳氏、楊氏、武氏、吳氏、孫氏、和氏等派別，各派既有傳承關系，相互借鑒，也各有自己的特點，呈百花齊放之態。
練習要求：
1、靜心用意，呼吸自然，即練拳都要求思想安靜集中，專心引導動作，呼吸平穩，深勻自然，不可勉強憋氣。
2、中正安舒，柔和緩慢，即身體保持舒松自然，不偏不倚，動作如行雲流水，輕柔勻緩。
3、動作弧形，圓活完整，即動作要呈弧形式螺旋形，轉換圓活不滯，同時以腰作軸，上下相隨，周身組成壹個整體。
4、連貫協調，虛實分明，即動作要連綿不斷，銜接和順，處處分清虛實，重心保持穩定。