到了宋代，轎子有了明確的名稱和明確的使用對象。宋代以前，轎子叫什麽？肩膀？在唐朝，皇帝出行，壹般都是仆人帶著？肩膀？上面有豪華的馬車或座位，以示皇帝高人壹等。後來隨著轎子技術越來越成熟，皇帝最寵愛的妃子或者皇帝的子女也會肩挑出行。這時，轎子是獻給皇宮貴族的。
但隨著時間的推移，到了宋朝，肩？逐漸從貴族到平民，還擁有自己獨特的稱呼？轎子，當時人們發明的轎子大小相差不大，轎子內的空間也不大，但豪華程度卻大相徑庭。當時有兩個人擡的轎子，四個人擡的轎子，八個人擡的轎子，也就是我們現在說的轎子？八大轎子？。
轎子不僅用於達官貴人的出行，也用於婚禮。八大轎子，十裏紅妝，嗩吶齊唱？為了表示對新娘的重視，同時通過盛大的婚禮顯示新郎的家世實力，後來逐漸成為結婚坐轎子的習俗，在民間流傳開來。所以，在古代，轎子不僅是壹種交通工具，也是等級的象征。不同類型和風格的轎子，甚至不同的顏色代表了不同等級的人，普通人往往通過他們的風格來判斷轎子裏的人的地位。