馬甲術是以色列發明並創立的壹種特殊的軍事格鬥技術。它是以色列國防軍、軍隊和執法人員的必修武術，也是美國美國聯邦調查局的必修課。它已廣泛應用於世界各國的軍事和警察部門。
這種格鬥術可以有效地應用於個人防身，麻家的練習者在受到他人侵犯時可以進行及時有效的安全防禦。
1964年，Imi從IDF退役，開始改進軍用馬甲術，供民眾學習使用。其改進的目的是形成壹個適用於各類人群的自救系統，在受到攻擊或威脅時，能以最小的傷害快速完成自救。根據這種改良的目的和面向的人群，馬甲術被稱為民間馬甲術。
1972年，Imi研發出第壹套民用馬甲技術。根據以人為本和技術目的的變化——從訓練有素的士兵到普通人進行自衛，技術從各種器械的組合發展到徒手防衛和日常防衛。
1978年，Imi創辦了壹個非盈利組織Aguda，1980年正式命名為以色列Kravmaga協會(IKMA)，即以色列Majia協會。
1980之前，以色列所有馬家樹教練都是IKMA培訓的。1981年，民間教練六人團赴美，開始在美國推廣馬家樹，也是美國的源頭。