古代磨豆漿的工具叫石磨，石磨是可以把米、麥、豆等糧食加工成粉、漿的壹種機械。通常是由兩個圓石做成的，磨是平面的兩層，兩層的接合處都有紋理，糧食從上方的孔進入兩層中間，沿著紋理向外運移，在滾動過兩層面時被磨碎形成粉末，加水就會形成漿液，豆漿就是這樣磨制而成的。
傳統石磨豆漿的操作步驟如下:
1、首先將豆子用清水清洗幹凈後，放入容器中，加水浸泡壹夜。
2、然後按照1:5的比例加入黃豆和水進行磨制，在磨制的過程中，豆子要壹點壹點的放，加水也要均勻的加，不要壹次性加的太多，加太多容易堵住導致磨不動，
3、磨出來的豆水混合物放入有紗布的盆子中擠出豆水，分離出豆渣，再將豆漿放入鍋中煮開，撇去浮沫煮十多分鐘左右，加糖起鍋就可以喝了。
自己在制作豆漿的過程中，需要註意的是，豆漿是需要充分煮沸，煮熟以後才能喝的，否則容易造成食物中毒的情況。