漢初陶俑的男女侍從，身體扁平，雙手直立，下部為喇叭裙，眉宇間透著壹種慈祥溫和的神情(圖73)。漢俑生動的面部表情是古代雕塑藝術的寶貴創造，已成為陶俑生產的堅實傳統。到了漢末，陶俑從成型發展到揉捏。在造型上，從簡單的扁平化身體到更自然合理的體態，可以雙腳直立，環顧四周；面部表情很巧妙的配合了全身的姿勢和動作。
除了站立的姿勢，還有手持農具或掃地用具的勞動姿勢，以及跳舞和演奏音樂。
在四川漢墓中發現的陶俑，特別是歌舞俑，如那些大聲唱歌，表情愉快的人，最能收到簡單，自然，真實的效果。在四川發現的壹些大型陶俑，戴著奇怪的頭飾和耳環，嘴角和眼睛上有微微的微笑，在處理內心活動方面取得了巨大的成功。
河南洛陽出土的壹些雜技陶俑很小，只有壹寸長，動作活潑有力。古代藝術家對人體運動規律的掌握是非常成功的。
在漢代的動物俑中，馬、狗、豬都有壹些非常成功的作品。如四川出土的昂首挺胸、翹腳搖尾的活潑小馬，河南輝縣出土的陶狗，是數千件出土器物中最為人熟知的。漢代馬濤的頭像，其造型起伏的細節變化是標準化的，這是壹種獨特的處理方法，壹直受到藝術界的關註。
漢代青銅鎏金熊在漢代雕塑藝術中也有著獨特的地位。漢代動物造型的青銅器，如羊形燈、虎形銅鎮等，也有助於理解漢代的雕塑藝術。