SS-X-26是在SS-23導彈基礎上設計的新壹代固體導彈，具有適應21世紀作戰需要的高命中精度、強突防能力和能采用多種常規彈頭等特點。SS-X-26導彈長7.3米，彈體直徑0.92米，發射重量4600千克，彈頭重量415～700千克，最大射程300～500千米，裝置在新型運輸—豎起—發射車上。
技術特點
精確制導技術
SS-X-26導彈的彈頭較小，因此必須有非常高的命中精度，有報導稱SS-X-26的精度甚至超過SS-21近程導彈的精度（CEP
導彈在發射前將目標信息輸入彈頭內的計算機，機內儲有地形圖，高度表啟動以後，計算機開始搜尋其儲存的目標數據，同時數字傳感器針對每壹個存儲的高度進行顯示對比，由裝在鼻錐部位的光學傳感器搜索目標，並與計算機數據進行比較，壹旦確定目標位置後，導引頭隨即將其鎖定，並通過控制尾翼將彈頭引向目標，達到準確的命中精度。
突防技術
為了對抗21世紀的戰區導彈防禦系統，SS-X-26具有較小的雷達反射截面，可能采用特殊形式的彈道或末段機動飛行，以及誘餌等突防措施。
子母彈技術
SS-X-26非常可能裝備常規彈頭，如集束式子母彈頭、燃料空氣彈頭、打擊加固工事的鉆地彈頭和反雷達的電磁波脈沖彈頭等。
俄軍用以取代原型SS-21“金龜子”導彈的改進型SS-21導彈***有兩種，壹種為本國裝備，另壹種供出口專用。本國SS-21導彈可配用6種戰鬥部，除兩種核戰鬥部外，還可配用高爆炸藥戰鬥部、空爆人員殺傷戰鬥、高爆電脈沖戰鬥部長對付戰場雷達或海軍雷達的反雷達尋的戰鬥部。供出口用的SS-21導彈可配用兩種戰鬥部，壹種是具有50顆殺傷子彈的子母彈戰鬥部，另壹種是高爆炸藥破片殺傷戰鬥部。