據記載，在商朝，由於諸侯之間戰爭的增加，統治者越來越重視軍事訓練。除了訓練正規軍，他們還通過學校向各級貴族提供軍事教育。
自西周以來，官修學分分為“國學”和“鄉學”，有“小學”和“大學”兩個層次。據《禮記》、《李周》等記載，西周時期的大學以習武為主，老師壹般都是軍官。軍事訓練的主要內容是學習射箭，即學習射箭和駕馭五種戰車。這是中國古代最早的學生軍訓記錄。其中“大學”，即“六藝”為標準課程，“禮、樂、射、禦、書、數”成為學生需要掌握的六項基本才能。射擊和禁軍是古代的軍事訓練，教師壹般由軍官直接擔任。
《李周寶史》記載:“以道育國子，為教六藝”，是我國最早的“學生軍訓”文字記載。被後世尊為教育家的孔子，在教學過程中甚至把射防之術看得與禮樂教育同等重要。孔子指出“壹個好人可以教人民七年，他也可以勇敢。”
“不教民而戰，乃棄之”(《論語·魯茲》)，這就把軍事訓練和教育放在了壹個很高的位置。由於實行文武雙全的教育，所教的學生大多是文武雙全。比如孔子的三千弟子中，文武雙全的就有72人。當時人們把軍事技能的高低作為壹個人是否有天賦的標誌。所謂“射腳是明智的”(《國語·於今》)。