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RTK中的PDOP代表的什麽意思…

Pdop(Position Dilution of Precision, which is a measure of X, Y, Z position geometry)位置精度強弱度(0.5--99.9);為緯度、經度和高程等誤差平方和的開根號值。

所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具體含義:歸因於衛星的幾何分布,天空中衛星分布程度越好,定位精度越高(數值越小精度越高)。

PDOP值:衛星分布的空間幾何強度因子,壹般衛星分布越好時,PDOP值越小,壹般小於3為比較理想狀態。

RTK簡介

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,並達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息壹起傳送給流動站。

流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集GPS觀測數據,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,歷時不足壹秒鐘。流動站可處於靜止狀態,也可處於運動狀態。

可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,並在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定後,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。

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