1.設計目標和應用場景:工業機器人的主要設計目標是提高生產效率和產品質量，實現生產線的自動化。在工業領域廣泛應用的多關節機械手或多自由度機械裝置，可以代替人在危險、惡劣的環境中進行單調、重復的生產作業或工藝操作。相比之下，合作機器人更有可能在與人類相同的環境中工作，比如醫療輔助、倉儲物流等。設計目標是實現與人類的有效合作，因此安全性和靈活性成為合作機器人設計中的重要考慮因素。協作機器人需要具備感知人類動作的能力，以及對人類姿態、力量等特征的理解和響應能力。
2.安全和交互方式:工業機器人在運行時通常通過預先編寫的程序執行任務，其操作相對獨立，壹般不需要與人類有太多的交互。雖然現代工業機器人也配備了壹定的安全系統，但它們主要關心的仍然是完成生產任務。合作機器人強調與人類的安全互動。有了高靈敏度的傳感器和安全控制系統，就能及時發現人類的存在，必要時停止工作，從而避免對人類的傷害。協作機器人還具有與人類共享工作空間的能力，可以與人類安全操作。
3.編程和操作方式:工業機器人的編程通常需要專業的知識和技能，因為涉及到復雜的程序和路徑規劃。操作人員需要具備壹定的技術背景，才能對工業機器人進行有效的編程和調試。協作機器人采用簡化編程模式，便於普通員工學習和操作。這種簡化的編程方法不僅降低了操作門檻，而且提高了人與機器人的協作效率。