瑜伽這個詞來源於梵文音譯，有結合、聯系的意思。這也是瑜伽的目的和宗旨，是專註對於冥想的意義。但什麽是與什麽的“結合”？瑜伽其實就是指出人的本能從低級到高級的“結合”，同理，也可以是從高級到低級的“結合”或自我結合。這也意味著與最高宇宙精神相同，把自己從痛苦和災難中解脫出來。在印度，只有少數人開始練習瑜伽，通常是在寺廟、鄉村小屋、喜馬拉雅山洞穴和茂密的森林中心，由瑜伽師傳授給那些願意接受的弟子。後來，瑜伽逐漸在印度普通民眾中傳播開來。
今天的瑜伽已經是印度人民千百年來從實踐中總結出來的壹種人體科學的實踐，它不再是局限於少數隱士的唯壹秘密。目前，印度有很多專門從事瑜伽的學校，這些學校已經在世界各地廣泛流傳。
瑜伽從身體到精神都有壹套極其完整的練習方法。今天的瑜伽已經不僅僅屬於哲學和宗教的範疇，它還有更廣泛的含義，經久不衰，具有強大的生命力。
當瑜伽練習者在深度冥想中進入最深的境界，就會喚醒生命的自性和生命的完美境界，從而獲得個體意識和宇宙意識的結合，喚醒內在沈睡的能量，獲得最高的開悟和最大的快感。
瑜伽初學者和推廣者的經典學習指南