最初人類是森林古猿，從靈長類開始進化、猿人類、原始人類、智人類、到現在的現代類。
因現今考古學的發展，史前文明被逐步否定，考古學已經有大部分進化中的古人猿化石。配合現今生物學的發現，發現了遺傳基因 DNA是進化的，證實了類中性進化論的真實性。
猿類誕生——
約6500萬年前，隕石撞地球，所有的恐龍全部滅絕，造成巨大災難,當時地球上包括恐龍在內的三分之二的動物物種消亡滅絕，原始哺乳類動物逃過劫難經過漫長歲月存活下來，之後迅速進化。
約5000多萬年前，靈長類的動物受到了輻射以後開始快速進化，後演變成了，猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿。
約2600萬—2800萬年以前已經具有類人猿的壹些性狀，後形成森林古猿，又過1000多萬年有的原始人類。
擴展資料：
1、早期猿人肯尼亞1470號人 、坦桑尼亞峽谷“能人”
2、晚期猿人印尼爪哇人、德國海德堡人、中國元謀人和北京人
3、早期智人德國尼安德特人、中國丁村人
4、晚期智人法國克羅馬農人、中國山頂洞人
古猿為了適應新環境，不得不開始雙足行走，但是它們基本保持著樹棲的習慣，南方古猿沒有改變它們祖先的多數性狀，比如個頭較小，明顯的性別二形性（雄性平均比雌性大50%），不大的腦，長臂和短腿。南方古猿很大程度上是草食動物，它的門牙比人類的門牙要大得多，而且臼齒也很大。
參考資料：