據記載，最初的腹語起源於古代的傳統生活。早期，人們的主要食物來源主要來自狩獵。為此，早期人類進化出許多捕捉哺乳動物的技術，腹語就是其中之壹。為了吸引哺乳動物進入陷阱，獵人們學習同類的聲音，引誘其他哺乳動物進入陷阱。另外，由於早期人類的防禦手段比較單壹，學習野獸之聲也成為了比較重要的手段之壹。通過學習野獸的聲音，其他野獸被嚇倒，從而保護自己。但當時只是單純的模仿，沒有形成完整的技巧和方法。
直到春秋戰國時期，才出現了真正的腹語。錄制的腹語來自“孟嘗君的夜晚闖入字母谷”。從此對腹語有了明確的記載，但這樣的腹語並沒有形成壹種表演藝術，也並不總是民間技藝。直到宋代，腹語才開始有了明確的方式和方法。再加上宋元時期有很多名曲，導致此時腹語發展很快。
清朝以後，腹語的發展更加迅猛。當時由於經濟發展較好，藝人的技能得到提高，壹個藝人可以通過技能完成多個聲音和角色的配合。