請安
先端正姿勢，如“立正”的樣子。然後向前邁左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停頓；眼平視，不許低頭、揚頭或歪頭;雙肩平衡，不許彎腰，左右腿的間距不可太大，保持左腿向前邁的自然距離，不可向後蹬腿。
女子請安姿勢與男子同，只是左右腿的距離要近，動作幅度小，雙手扶左膝，右手不下垂。
跪安
跪安的姿勢和請安的姿勢，相同部分是先端正姿勢，左腿向前邁步。但跪安時右腿須全跪，然後左腿也跪下，右腿隨即起來，左腿也起來，恢復立正的姿勢。這壹連串的動作要節奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。其他和請安的要求壹樣。
穿朝服、戴朝冠
穿吉服的在晚清不戴吉服冠，而戴鈿子，則跪下之後不叩首，只以右手扶兩把頭翅。這裏需要解釋的是“肅”。這個動作和女子請安差不多，先端正姿勢，慢慢地壹直下跌到底，再慢慢起來，恢復立正的姿勢。也是要求不彎腰，不低頭，兩肩平穩，腰板筆直。
據《禮記》所言，周朝後妃的序位是：天子有後、有夫人、有世婦、有嬪、有妻、有妾。天子內廷後圯的等級建置與天子外廷的官僚機構是相對應的。天子立六百、三公、九卿、二十七大夫、八十壹元士，以聽天子之外治，以明章天下之男教，達到外和而國治的目的。天子後也立六官、三夫人、九嬪、二十七世婦、八十壹禦妻，以聽天下之內治，以明章婦順，使天下內和而家理。以此而言，在家國壹統的傳統社會，天子後作為天子的配偶，“正位宮闈，同體天王”，在君主政治中有壹席之地。她們的職務是聽天下之內治，以與天子的外治相配合。