射箭在古代朝鮮有著悠久而傳奇的歷史，古代朝鮮也被認為是弓箭手的聚集地，貴族孩子們從很早就開始訓練射箭。雖然大多數古代朝鮮武器在設計上都是簡單、非裝飾性的，但壹些高質量、精工藝的武器裝備也是可以在王家兵器庫中找到的。
朝鮮弓，現代朝鮮弓始於朝鮮半島，朝鮮半島的傳統弓制作技術受到了明代小弰類弓種的影響，間接地融入了西亞的筋角弓的制作技術，形成了後來的朝鮮弓。古朝鮮弓種類很多，比如戰弓、靶弓、禮弓、正兩弓、鄕角弓、絞子弓等……如今只流傳下來靶弓，戰弓和禮弓。
戰弓和靶弓在完成後未上弦的時候都是反曲極大能夠盤成壹個圈子，下弦後如果長時間不使用會逐漸恢復成圈，甚至有弓弰交錯的情況。傳統的筋角靶弓的弓弰分弦脊沒有現代的層壓靶弓分弦脊這麽明顯。
朝鮮靶弓的效率極其的高，弓弰甚至也可以參與部分的形變，對弓本身的壓榨達到了極致，弓臂較窄，和出箭處壹樣寬，握把包上硬質海綿且會根據手型修改，非常利於射遠，我們可以從現代韓國弓道打的145米的靶子這壹規則裏體會到。
朝鮮弓有完整的傳承體系。對於弓箭手來說真正要求的不是精準度，而是體力和耐力，因為要拉開能射百步的弓並把壹米多長的箭穩住所需要的力氣可不小。
所以綜上，軍隊如果以弩手作為遠程輸出的話遠不如弓箭劃得來，此外弓箭成本低，此外弓箭手齊射時漫天箭雨帶來的士氣打擊效果也是不言而喻，但是在部隊中混編壹部分弩手進行平射和狙擊，效果還是很不錯的。