床榻的歷史可追溯至神農氏時代。隨著社會的發展，今天我們所見到的古典家具中的拔步床、架子床、、羅漢榻、貴妃榻，都是明清，甚至是民國時期的遺存，其中尤以清代的居多。
古代的床榻，大致可分為兩大類。壹類為珍貴硬質木材所制。如黃花梨、紫檀；另壹類為白木材質，此類床榻或髹漆、或貼金、或鑲嵌。前壹類因其固有的珍稀性，在市場上動輒幾百萬，甚至上千萬元，是國際藝術品投資市場的寵物，非尋常藏家所能問津；而後壹類則在民間流傳不少，雅俗***賞。亦越來越多得到收藏家的青睞。
擴展資料：
六朝以後的床榻，開始打破了傳統習慣，出現了高足坐臥具，此時的床榻，形體都較寬大。唐宋時期的床榻大多無圍子，所以又有“四面床”的稱呼，使用這種無圍欄的床榻，壹般是須使用憑幾或直幾作為輔助家具。
遼、金、元時期，三面或四面圍欄床榻開始出現，做工及用材都較前代更好。到了明代，這種床榻已盛行，結構更具科學性，裝飾手法達到了很高的工藝水平。