緣起:上世紀八九十年代，有兩件出土文物，被古箏界壹些人認為是鄭。因為它們出土於中國東南部的古越土地上，所以也被稱為“鄭躍”。其中兩件出土於1979年江西貴溪崖墓，另壹件出土於1991年江蘇吳橋。有文章已將這兩件出土文物作為春秋末期或戰國初期三弦箏存在的證據。
發展:
早在戰國時期，箏就已經在秦(陜西省)境內流行，當時稱之為“秦征”。此後流傳到河南、山東、廣東、浙江、內蒙古等地。由於歷史變遷和地域影響，各地風格和演奏技法各不相同，從而形成了今天的各種古箏流派，使得古箏的發展日益繁榮。
漢晉以前的箏有十二弦(見韋阮力《箏賦》“有十二弦”)。
隋唐時，箏由十二弦增至十三弦(見唐岑參《秦征之歌·送鄭瀟進京》“不聞秦征最苦音，五色纏十三弦”)。
明清以後逐漸增加到十五弦。清朝光緒年間出版的《清惠殿》記載:“秦征十五弦如琴……”
清末民初出現了新的十六弦古箏，這是近百年來流行於中國的傳統古箏。