我們常見的雲都是出現在天上，離地面很遠，人類沒有特定的手段是觸摸不到真正的雲的，但是霧是壹種常見的，觸手可及的，比如山丘、山脊、剛下過雨的泥土、河流，隨處可見。因為雲在高空，溫度比霧低很多，密度也比霧高。許多雲以固態存在，而不是水蒸氣。當這些固態水由於壓力差落到地面時，在大氣的摩擦和地面空氣的高溫作用下，會變成液態雨或氣態霧。
我們常說的雲霧罩，是雲與霧同時出現的現象。在中國南方，尤其是雨季，這種情況時有發生。地面上的水蒸發後，通過大氣環流變成雲和霧。雲和霧是由大量水汽聚集而成的氣體團。我們可以用肉眼識別它們，但不能通過嗅覺或觸覺感知它們。高空飛行時，飛機經常在雲層中穿梭，但運行狀態不會受到影響。
雲與霧除了物理溫度、形狀、位置之外，幾乎沒有化學本質的區別。我們在描述雲和霧的時候，通常是根據它們顯示的形狀來判斷它們是雲還是霧。雲的變化很多，雨雲、積雲、層狀雲，都與大氣環流有關。