1，後輪轉向的好處是可以提高穩定性，提高機動性，減小轉彎半徑。缺點也很明顯。多壹套轉向需要更多的機械零件。
2.而且很多車企都沒有生產後續產品，也就是說當這些機械零件損壞後，在售後市場上不容易找到原廠配件；
3.傳統的轉向系統有其自身的優點，如轉向可靠，故障率低。同時也有壹些缺點，就是如果轉向傳動比大，車輛在低速時會更容易轉彎，但在高速時會過於靈敏，轉向穩定性變差。相反，如果轉向比小，車輛在高速時轉向平穩，但低速時轉向困難。在傳統轉向系統上裝配EpS(電子助力轉向系統)後，上述問題有了很大的改善。在EpS的幫助下，車輛可以在低速時獲得更大的動力，使轉向輕便；然而，在高速時，轉向助力減少，從而增加了車輛的轉向穩定性。但由於車速和路況的影響，往往會造成轉彎時轉向不足或轉向過度的問題，從而造成很大的危險。對於有經驗的駕駛員來說，可以通過修正轉向角度來避免危險；對於壹般司機來說，有點力不從心。
增加後輪轉向系統可以彌補軸距增加後對車輛行駛特性的影響，同時壹輛豪華車也可以擁有良好的駕駛樂趣。這種主動後輪轉向系統原理並不復雜，主要組成是壹套絲杠螺母機構。電機帶動螺母帶動螺桿軸向移動，會帶動後輪輕微轉動。當車速在60km/h以上時，後輪和前輪會同向偏轉，提高高速過彎的穩定性。低於60km/h時，反方向偏轉，增加了車輛的靈活性。這樣壹來，無論是急轉彎還是在停車場停車，集成的主動轉向系統都能讓轉向變得更加容易。低速行駛時，後輪可以與前輪反方向轉彎，以減小轉彎半徑，保證每次準確過彎。