超輕量仿人機械臂,6自由度和7自由度,壹體化結構控制櫃,總重量控制在10KG左右,超小體積結合多平臺交互系統,要求能夠適應各種復雜應用場景,內置安全模塊,即碰即停,保障學院安全,實現人機安全協作,同時要求拖拽示教更輕松,人機協作更人性化。Realman的機械臂可以實現。編程可圖像化,支持Ros2系統。
Realman機器人參數
RM65機械臂&RM75機械臂:
自由度:6、7
有效負載:5kg
本體重量:7.2kg
重復定位精度:±0.05mm
工作半徑:610mm
供電電壓:DC24V
功耗:最大功耗≤200w綜合功耗≤100w
防護等級:IP54
材質:鋁合金
通訊方式:WIFI、網口、藍牙、usb串口、RS485
控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON
Realman機械臂具有超高的兼容性,末端具備通用接口,靈活拓展,即插即用,壹體化機械臂仍自帶豐富接口,滿足行業應用需求拓展。超高負載自重比,輕便機身,標準編機械臂(含控制器)自重7.2kg,有效負載5kg,峰值10KG(全臂展狀態),負載自重比1:1.44,靈活部署,體積很小,最大直徑11.5cm,基座安裝直徑11cm,仿人手臂尺寸,對安裝空間要求不高,更方便靈活。系統開發,無線便捷互聯,開放API函數庫,支持C、C++、C#、python編程語言,支持windows、Linux、Ros機器人操作系統及多通訊協議,智能終端有線,無線控制機械臂,任意切換,方便快捷。