四象神獸有被稱為為“天之四靈”,四象加上黃龍稱為“天官五獸”,四象加上勾陳與騰蛇稱為“六神”。
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青龍：東方七宿角、亢、氐、房、心、尾、箕組成龍的形象，而在傳統的五行文化中東方屬木，為青色，所以稱為青龍，又稱蒼龍。代表太昊（青帝），主生機。
白虎：西方七宿奎、婁、胃、昴、畢、觜、參組成虎的形象，而在傳統的五行文化中西方屬金，為白色，所以稱為白虎。代表少昊（白帝），主殺伐。
朱雀：南方七宿井、貴、柳、星、張、翼、軫組成雀鳥的形象，而在傳統的五行文化中西方屬火，為紅色，所以稱為朱雀，有稱朱鳥。代表神農氏（炎帝），主毀滅。
玄武：北方七宿鬥、牛、女、虛、危、室、壁組成龜蛇的形象，而在傳統的五行文化中西方屬水，為黑色，所以稱為玄武，又稱玄冥。代表顓頊（黑帝），主守護。
而在生活中被經常提到的“左青龍，右白虎，前朱雀、後玄武”則時候出自《易經》，是對應的四個正方位，即東、西、南、北。青龍乃震卦、白虎為兌卦、朱雀乃離卦、玄武乃坎卦。
在道教中青龍、白虎、朱雀、玄武則對應著四尊道門神君。青龍，名孟章；白虎，名監兵；朱雀，名陵光；玄武，名執明。
《易經》中出現的青龍、白虎、朱雀、玄武主要用於占蔔。而在現在的很多小說與影視劇中，四象經常會被作為終極BOSS的存在出現。