歐洲發現的最早的雕塑來自洞穴藝術和樂器藝術，歐洲洞穴藝術主要集中在法國西南部和西班牙北部。屬於舊石器時代晚期(30000-10000)。洞穴藝術中有少數巖壁浮雕，表現的內容是女性裸體形象和動物形象。這些裸體女性形象中保存最完整的是奧裏納文化時期(舊石器時代晚期的壹個早期階段)在法國羅塞爾遺址制作的浮雕《帶角的女人》。這是壹個40厘米高的正面圖像，壹個裸體女人右手拿著壹個大喇叭杯。裸女豐滿，乳房、小腹、臀部等女性特征被誇大。女性形象的身體上隱約可以看到原始紅漆的痕跡。浮雕“擁抱”也是保存在羅塞爾遺址的珍貴原始浮雕。這尊浮雕上有兩個頭像，其中壹個明顯是女性。另壹張模糊不清，推測可能是男性身材。
在昂古萊姆的壹個深谷裏，有壹個長方形的廣場，據推測是祭祀的地方。在廣場的巖壁上，有壹組屬於索魯特文化時期的動物浮雕。所代表的動物主要有猛獁象、馬、豬、鹿、牛等，各有造型，栩栩如生。這些浮雕最引人註目的壹點是大多表現懷孕的雌性動物，另壹點是所有動物的形象幾乎都是上下顛倒的。目前原始雕塑家給出的解釋是，原始人類祈求被吃掉的動物大規模繁殖，想借助巫術和咒語將其捕獲。在法國卡卡布蘭壹個露天廣場前的巖壁上，也有類似的浮雕，有七匹馬、馴鹿、猛獁象和奶牛。七馬中最長的有2.3米，整個浮雕長12米，看起來非常壯觀。
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