安塞腰鼓是流傳於陜西省延安市安塞區的傳統舞蹈，是國家級非物質文化遺產之壹。
安塞腰鼓歷史悠久，但其形成的具體時間難以考證。用鼓報警，用鼓歡呼，用鼓救急，用鼓欣賞，都是安塞腰鼓的功能。安塞腰鼓分小錢鼓和軍鼓兩種，鼓以撚鼓為主，以重撚輕敲為主；武打鼓為主，重打輕扭。安塞腰鼓是黃河文化的組成部分，是陜北男人勇猛、虎勁、牛勁的體現，具有民族風格和地域特色。
2006年5月20日，安塞腰鼓被國務院批準列入第壹批國家級非物質文化遺產名錄，遺產編號:III-13。
安塞腰鼓的歷史淵源
據《山海經》記載，鼓是黃帝與蚩尤戰爭的產物，後來發展成為鼓舞士氣、震懾敵人不可或缺的裝備。為了方便攜帶，人們模仿鼓的形狀，做成小鼓系在腰上。
秦以後，安塞壹直是歷代兵家和駐軍的必爭之地。腰鼓和刀、矛、弓、箭壹樣，是作為作戰部隊的裝備:遭到突襲時，會以鼓聲報警，傳遞信息；兩軍對峙擊鼓歡呼；戰敗國，急需鼓起來；打敗敵人，享受擊鼓慶祝。隨著歷史的發展，腰鼓的軍事用途逐漸消失，它只是舞蹈和歌唱的伴奏樂器。
到了宋代，秧歌和腰鼓興盛起來，發展成為民間娛樂。