龍珠改革的故事是，當悟空長大後，他娶了牛王默的女兒琪琪，他們有壹個兒子叫“悟飯”，以悟空的祖父命名。龍珠改革的故事從賽亞人開始。龍珠Z的故事發生在龍珠五年後的世界，講述了悟空和他的朋友們保衛地球的故事。
龍珠講述了壹個很久以前流傳的古老傳說。有七個叫做龍珠的球散布在這個世界的每壹個角落。只要集齊全部七顆龍珠，念動咒語，就可以召喚龍，對於許願者來說，任何願望都可以實現。
在與短笛舉行了第23屆世界第壹武術大會後，地球度過了五年的和平時期。拯救世界的孫悟空在此期間與琪琪結婚，並生下壹子孫悟飯。然而，更大的危機壹波接壹波地向Z兵襲來。帶頭的賽亞人拉蒂茲出人意料地揭開了悟空的身世。