姚是黃帝的曾孫。起初，黃帝和顏地被稱為中華民族的共同祖先，黃帝也被稱為五帝之首。在爭奪之戰中，他先後打敗了和蚩尤，成為霸主，從而創造了新的民族文化。根據《史記》和《尚書》的記載，以皇帝的姓氏命名。因為他的封地在唐朝，後人也稱他為唐堯。因為唐堯德高望重，有能力團結所有部落，所以人們尊敬他，選他做部落首領。
堯在位70年，從他的弟弟帝位繼承了帝位。由於治帝不善，堯在位九年後繼位。關於姚的傳承，有幾種說法。帝摯，死後，堯繼承皇位；第壹，因為直帝疏於政務，被大臣廢了。壹方面，智帝主動退位堯。無論如何，堯繼承了直帝的財富，成了國君。讓位的舜也是後人，是兒子的第八個孫子。起初看舜對父母比較孝順，暗中觀察，認為可以繼承皇位，就把皇位給了他。
舜死後，把皇位讓給了積極治水的禹。禹是顓頊的孫子，顓頊的父親也是昌邑人。
現在我們來總結壹下姚和於的關系。首先，他們都是親戚，都是堂兄弟。可能是因為年代久遠，所以血緣關系可能比較遠。但就家族關系而言，禹和順都屬於黃帝之子昌邑的後裔，而且禹的年齡比順大，所以理論上，禹實際上是順的叔父。