184年黃巾起義爆發時，劉備在涿縣組織誌願軍抗擊黃巾軍。張飛聯合關羽，圍著劉備轉。
劉備脫下盔甲，讓張飛帶領二十騎兵斷後。張飛站在壹座斷橋邊大聲呼喊，嚇跑了曹兵。制造疑兵的計劃是曹操長期不敢前進，保護劉備。
213年，張飛兵去四川增援，遇到了劉張的大將閆妍。閆妍被張飛活捉，被張飛封為上賓。221年，劉備稱帝，張飛遷為騎輦將軍，率壹師校尉，為西鄉侯。
同年，劉備稱關羽復仇，東征吳棟。張飛在閬中準備出兵與江州會師。臨行時，他被大將張達和範姜所殺，並被斬首示眾。
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張飛心狠手辣，驍勇善戰，善於與士卒作戰，但從來沒有獨立過。他可以對劉備和關羽立下生死誓言，真正感受到兄弟情的力量。作為壹個武將，他應該比任何人都清楚主人和武將之間相互信任和依賴的感情。
而魯莽的張飛，卻不懂得體諒士兵。他不知道自己和軍人的關系，和他大哥和二哥的關系是壹樣的。
所以，他對下屬很殘忍，很不厚道。雖然他熱愛紳士，但他從不同情士卒。就連他的大哥劉備也經常跟他說:“妳經常鞭打運動員，但後來妳又讓他們在妳身邊服役。這是自找麻煩的方式。”
張飛奉命調動壹萬精兵抗擊孫吳。臨行前，因鞭笞士卒，被張達和範強刺殺。壹代名將就這樣令人遺憾的結束了自己的生命。