20世紀50年代末，工業機器人首次投入使用。在伺服系統的啟發下，約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾共同研發了壹款工業機器人“Unimet”，於1961年首次用於通用汽車公司的生產車間。
最初的工業機器人結構比較簡單，功能是拿起汽車零部件放在傳送帶上。它沒有能力與其他工作環境互動，即按照預定的基本程序準確地完成相同的重復動作。
雖然“Unimet”的應用是簡單的重復操作，但它展示了工業機械化的美好前景，也拉開了工業機器人蓬勃發展的序幕。從此，在工業生產領域，許多繁重的、重復的或無意義的工藝操作都可以由工業機器人代替人類來完成。
？機器人的特征
在中國，工業機器人廣泛應用於制造業，不僅是汽車制造，還應用於航天飛機的生產、軍事裝備、高鐵的發展、圓珠筆的生產，並從相對成熟的行業延伸到食品、醫療等領域。
由於機器人技術的快速發展，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度也很高。因此，在壹些工藝復雜的產品制造過程中，工業機器人可以替代傳統設備，可以大大提高經濟效益。據統計，從2016年到2017年，全球工業機器人總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業機器人的應用非常廣泛。
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