古代古人將天空分為東西南北四宮，以青龍(黑龍)、白虎、朱雀、玄武(壹種龜形神)命名。實際上，天空分為四個部分，由每個部分中的七顆主星連接而成，並以其形狀命名。
東宮的角、角、房、心、尾、簸箕等形似龍，故稱東宮為青龍或黑龍。西方七星，魁、樓、胃、昂、璧、角、參，形似老虎，稱西宮為白虎。南方的井、鬼、柳、星、張、翼、網為鳥形，稱為朱雀；北方七星鬥、牛、女、空、危、房、墻，形似龜，稱玄武。
擴展數據四種精神和四個方向:
四靈源於古代神話。起初被稱為“四象”，指的是分布在四面八方的水、火、木、金的形象。易經說:“兩種樂器支配著四象。”兩儀為陰陽或天地。古代表示天空東南西北四個區域的星象，用的是東龍、南鳥、西湖、北龜蛇(武)四組動物。
這四組動物也是中國古代神話中的四神。春秋戰國時期，由於五行學說的盛行，根據《黃帝內經》中五行與五色的搭配關系，木=青色，是嫩葉的顏色，火=紅色，是篝火燃燒的顏色，土=黃色，是富有土和氣的顏色，金=白色，是金屬光澤的顏色，水=
所以四象也分別被著色為青龍、白虎、朱雀、玄武。到了漢代，四象演變成了道教所信仰的神靈，於是立即被稱為四靈。
參考資料:
百度百科-四種精神