準備材料:大豆150g，水350g，白糖適量。
1.黃豆洗凈，用清水浸泡8小時。
2.將泡好的黃豆放入蒸鍋中蒸30分鐘左右。
3.將煮熟的黃豆放入帶過濾器的榨汁機中，加入適量開水榨成汁。
4.將榨好的豆漿倒入容器中，加入適量的糖，根據個人口味進行調味。
擴展數據:
1，蓋豆漿。豆漿不僅要煮，煮豆漿的時候還要打開鍋蓋，因為只有打開鍋蓋，豆漿中的有害物質才能隨水蒸氣壹起蒸發。
2.加了紅糖的豆漿不容易被人體吸收。因為紅糖中有多種有機酸，與豆漿中的蛋白酶結合，而加入白糖就不會有這種現象。
3.保溫瓶和保溫瓶裏保溫過的豆漿是不適合的，因為保溫瓶裏溫暖潮濕的環境非常有利於細菌繁殖。另外，豆漿中的皂毒素可以溶解保溫瓶中的水垢，會對人體健康有害。
4.因為豆漿是用大豆制成的，含有較高的嘌呤成分，屬於寒性食物，有痛風癥狀、疲勞、體虛、精神疲勞等癥狀的人不適合喝豆漿。
人民網-早餐喝豆漿的四大禁忌；五類人不宜喝豆漿。