1.懸梁刺的主角有:漢代的孫敬和戰國的蘇秦。這個成語中的“懸梁”和“刺股”是不同的故事，兩個故事的來歷也不同，因為兩者都是古代人勤奮好學的故事，後人會把它們聯系在壹起。
2.孫敬是漢代新都人。他年輕好學，視書為生命。晚上看書學習經常熬夜。鄰居們都叫他閉嘴先生。學習時，孫靜經常熬夜到後半夜，時間長了難免打瞌睡。睡了壹覺醒來後悔不已，於是找了根繩子，把繩子的壹端綁在橫梁上，下端綁在頭發上。每當他想打瞌睡的時候，只要壹低頭，繩子就會猛拽他的頭發。然後孫靜就會醒過來，趕走睡意。
3.懸梁的刺，是青年時代的蘇秦。蘇秦出生於《周易·成玄》，相傳是鬼谷子的徒弟。戰國時期著名的軍事家、外交家、戰略家。蘇秦和張儀彤來自鬼谷子家族，跟隨鬼谷子學習縱橫技能。蘇秦愛書，經常熬夜看書。為了防止自己晚上看書打瞌睡，蘇秦用錐子紮自己的大腿來保持清醒。