五虎上將本為民間流傳虛構，於正史無記載，而《三國誌平話》和《三國誌通俗演義》則把蜀漢這五位重要將領列在壹起，統稱五虎上將。五虎上將原本順序為：關張馬黃趙，記載於《三國誌平話》或早期版本的《三國誌通俗演義》。但是清代毛綸、毛豵剛父子，因個人口味為了擡高趙雲而貶低馬超，說了這樣壹段話：馬超性格殘暴，無膽識無謀略，只能做戰將，不能做大將，其他四個人都可以獨當壹面。歷史上或是嘉靖版記錄馬超，評價都是兼資文武，雄烈過人。但是到了毛本以後有勇無謀的馬超就開始慢慢塑造出來了，雖然毛氏父子評的《三國演義》比原版文學更通順，但同時也加入太多個人偏好及口味，使得後人都跟著他們的思維去理解《三國演義》。
《三國演義》中劉備為漢中王時封關張趙馬黃為五虎上將，此事《三國誌》中沒有具體記載，而在《華陽國誌》就提到：關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，皆假節鉞。又以黃忠為後將軍，趙雲翊軍將軍。其余各進官號。也就是說《華陽國誌》認為當時這五位受封的將軍是蜀中最重要的將軍。