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妳知道伺服電機用的旋轉變壓器的原理嗎?

使用兩個相同的正弦和余弦旋轉變壓器可以構成壹個單通道角度測量系統。壹個旋變器是變送器,另壹個是控制變壓器。發射機由交流電源激勵。旋轉變壓器的精度為6 ',單通道系統的精度不低於6 '。為了提高系統的控制精度,可以采用雙通道測角系統。四個結構相同的旋轉變壓器,兩個XZ1和XZ2構成粗通道角度測量系統,另外兩個XZ3和XZ4構成主通道角度測量系統。XZ1與XZ3、XZ2、XZ4分別由增速器連接,增速比為I (I = 15 ~ 30)。當主軸帶動粗通道的XZ1轉角度θ 1時,精通道路的XZ3會轉角度θ1,XZ2與負載同軸。當其旋轉角度為θ 2時,XZ4的旋轉角度為θ2。粗通道輸出電壓Uc1=kUr sinδ,主通道XZ4輸出電壓Uc2=kUrsiniδ,其中δ = θ 1-θ 2。它們的輸出電壓經粗、精轉換器處理後,由放大器驅動。使用雙通道角度測量系統可以形成雙通道伺服系統。誤差角δ小時,由主通道信號控制,誤差角δ大時,由粗通道信號控制。因此,系統的最高控制精度可達3 ″ ~ 7 ″。為了減小減速器齒輪間隙引起的非線性誤差,可以采用電動變速雙通道測角系統,即多極旋轉變壓器。就是在壹個機體內安裝單極和多極兩個旋轉變壓器,* * *用壹個軸。粗通道系統由單極變壓器組成,主通道系統由多極旋轉變壓器組成。這不僅可以提高精度,還可以簡化結構。
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