航空攝影、像片控制、影像預處理、空中三角測量、DEM/DOM制作、地形圖制作、無人機航空攝影精度分析。
無人機傾斜攝影測量室內數據處理流程詳解；
壹、辦公室三維建模
室外航拍完成後，需要及時導出數據，然後轉入室內處理。
(1)數據檢查
主要用於檢查航空攝影的飛行質量和航空影像質量，如實際影像重疊、影像傾斜和旋轉角度、航線曲率、拍攝區域覆蓋範圍、影像清晰度、像點位移等。檢查內容不能滿足行業規範和運行任務要求的，應根據實際情況重新制定飛行計劃，補飛或重飛當地。
(2)空三加密
目前，在無人機傾斜攝影測量的內業數據處理過程中，通常采用光束法區域網聯合平差的方法，也稱聯合平差。聯合平差的基本原理是對兩種不同觀測方法獲得的數據進行平差，將控制點的坐標數據和照片的POS姿態數據作為聯合平差的外方位元素初值。
(3)真實場景三維模型的建立。
基於原始影像和航拍結果，利用Pix4Dmapper等辦公處理軟件，可以生成3D模型和衍生數據，包括DOM、DSM(含DEM)和密集點雲。
二、行業數據收集
真實三維模型制作完成後，應使用圖像控制點和檢查點檢查模型精度。模型精度滿足相關規範要求後，采用相關數據采集平臺采集地形數據，作業方式采用“先內後外”的模式。
第三，結果的輸出
根據項目的要求，對采集後的數據進行檢查，然後用軟件制作數據，再整合成FDB格式的成果，最後保存為DWG或DXF格式的文件進行輸出。